Умное мусорное ведро на Arduino
К данным урокам для домашнего изучения можно заказать учебный набор.
Стоимость набора 3 200 руб.
Для занятия необходима установленная на компьютерах среда программирования miniBloq и драйвера для Arduino.
|
Макетные провода папа-мама |
4 |
Контроллер Arduino UNO |
1 |
|
|
Макетные провода папа-папа |
3 |
Беспаечная макетная плата |
1 |
|
|
Канцелярский нож |
1 |
Сервопривод 0-180 градусов |
1 |
|
|
Клеевой пистолет |
1 |
УЗ датчик расстояния |
1 |
|
|
Картон 30 на 30 см |
1 |
Скрепка металлическая |
1 |
|
|
Болт м3х10 |
11 |
Стяжки |
3 |
|
|
Гайка м3 |
|
Распечатанные на 3D-принтере петли* скачать |
комплект |
|
* Опционально.
Для дополнительного задания:
|
Потенциометр |
1 |
Добрый день, ребята. Предлагаю вам организовать свое рабочее место.
Сегодня мы с вами выполним одно из конкурсных заданий одного из соревнований.
Мы соберем устройство “умное мусорное ведро”, которое будет открываться в тот момент, когда в него хотят положить мусор.
Для упрощения я предложу вам вариант конструктива: это картонная коробка 10 х 10 х 10 см с картонной крышкой сверху.
Создание картонного “ведра” удобно начать с рисования развертки на картоне и склейки ее клеевым пистолетом (Рис.1)
Рис.1. Картонное “ведро”
Следующим шагом установим датчик расстояния (Рис.2).
Рис.2. Датчик расстояния
Arduino можно установить на задней стенке (Рис.3).
Рис.3. Arduino установлено на болты м3
Собираем петли (Рис.4).
Крышку можно крепить не на петли, а прямо к сервоприводу или на обычный скотч. Главное - дать ей возможность открываться.
Рис.4. Петли
Установим сервопривод на стяжку, закрепив каплей клея из пистолета и установим крышку (Рис.5).
Рис.5. Сервопривод
С помощью скрепки соединим крышку и сервопривод, используя ее как рычаг (Рис.6).
Рис.6. Итоговый вид конструктива
Схема подключения выглядит следующим образом. Рис. 7
Рис.7. Схема подключения
Первым делом откалибруйте сервопривод, подбирая необходимые градусы закрытого и открытого положения крышки.
Запомните эти значения - их вы будете использовать в программе.
Сама же программа элементарна:
“если перед сервоприводом есть препятствие, то поворачиваем сервопривод в положение открыто и держим в этом положении некоторое время. Затем возвращаемся в положение закрыто.”
Рис.8. Пример итоговой программы. Параметры в большинстве случаев будут отличаться.
Дополнительное задание:
Попробуйте подключить к устройству потенциометр, чтобы иметь возможность менять чувствительность срабатывания (менять расстояние срабатывания УЗ-датчика).
Только представьте. За 1,5 часа мы с вами реализовали полноценный проект. Вы большие молодцы.
Подумайте, как бы вы могли улучшить проект.
С какими сложностями мы можем столкнуться, если будем реализовывать настоящее (большое) умное мусорное ведро?
